大三，来东校区的第二年，对市区浮躁的、紧张的生活逐渐适应了；大三，渐渐的褪去了幼稚的想法逐渐要考虑很复杂的东西；大三，看到了越来越多的现实；大三，看清了越来越多人的面目；大三，越来越知道自己需要什么；大三，越来越清楚自己将要怎么发展；大三，越来越感觉亲情爱情友情的珍贵。
之所以到现在才开始总结这段时间的生活，主要是前天才知道我已经是大四的学生了。从一开学就开始搞fresscal比赛，比赛没开始就到公司实习去了，两个月后接着就是电子设计大赛，一直从大三忙到大四。在昨天的年级会上，焦导的提醒才使我意识到自己现在的处境，才知道开学了，大四了。挥挥手告别昨日的大三，迎接崭新的大四。
人的一生可能就是从某个决定开始改变的。刚升大三的时候什么都不知道干，学习也没有动力，无法适应紧张的但又懒散的生活。当知道学院有个大学生科学训练项目的时候，自己也没有什么概念，并没有要参加的欲望，但是宿舍所有的哥们都想去申请，我也按耐不住想去试试。我和一个小伙伴就想去找我的本科生导师，结果那天上课在路上刚好遇到陈老师去上课。于是我把想参加科训的愿望告诉她了，她表示很支持我的决定，并让我们下午去找她。正是在这种情况下我才误打误撞的参加了科学训练项目。第一次搞这种东西也没经验，权当是跟着学姐学经验吧，很认真的准备项目申请。由于准备比较充分加上导师自身影响力比较大，所以我们的项目还成了校级重点。刚开始说有一万元的科研经费，把我和我的小伙伴们都惊呆了，很高兴。我们的项目是关于智能小车的速度控制问题，和学校搞的fresscal智能小车大赛有莫大的联系。于是导师指导我们把研究成果运用到比赛中，为学校争取更好的成绩。很自然的，陈老师就把我们引荐给了负责智能小车大赛的程老师。所以我下学期并没有选修太多的课程，把主要精力都放在了科训项目和智能小车比赛上了。刚接触小车那会儿，心里无比的激动，非常的感兴趣。当知道这是拿单片机控制的时候，我就想好好的自学单片机。那时候还从学长那里买了一块单片机最小系统开发板。认真研究了一段时间，平时没课的时候除了打cs就是学习单片机，以致其他课程也没搞好。但我并没有后悔，感觉这东西真的很有用，无论是硬件还是软件都需要自己非常的清楚和明白。
我报名参加了freescal智能小车比赛，希望通过对小车的了解加深对项目的认识，同时把项目的优秀成果应用到比赛中。小车比赛刚开始还是有个培训的，当时就是自学单片机自己按照老师给的实验要求，把单片机调试好给老师检查，时间就是一寒假。所以寒假回家我就是天天研究单片机，刚开始真不是盖的，c语言还没搞明白，就要从汇编入手，我想把单片机工作的原理搞清楚，于是就选择了汇编。从最简单的程序调起，刚开始还是没有什么压力的，后来用到的计时器越来越多，用到的管脚越来越多，逻辑越来越复杂，一个程序往往要调好几天，加上家里的亲戚比较多，终于在那个程序上卡住了。怎么也调不出来了，程序代码自己想了好几遍，采用了好几种形式，都行不通。没办法，寒假很快过去了，开学后，老师还是给了两个星期时间的，我充分的利用了这两个星期。把那几个程序都一个个调通了，其中有一个矩阵键盘特别蛋疼。按我的逻辑应该是不会有问题的，但就是调不出来。整整搞了一天；最后我就干脆放弃去睡觉了，第二天起来想想还是要搞出来，要不然怎么参加小车比赛呢！我把昨天的程序丅进去，奇迹般的居然好了。我到现在都不知道上帝在和我开什么国际玩笑。那段时间没有好好的和女朋友在一起，没有时间去看她，还差点闹出乱子。自学需谨慎，恋爱有风险。
顺利的进入了飞思卡尔比赛，刚开始是买原件、组装、调测。这个过程中，我还认真研究和学习了小车的mcu，它是freescal公司生产的16位单片机，其配置和功能和51单片机比起来不是一个数量级的。我学了有两三个月的片子，把原理搞清楚，把结构弄明白，让车跑起来，能循迹。这个过程中还帮程老师做了不少的事儿，他特别的看好我，还让我和我另一个小伙伴去秦皇岛开全国fresscal智能小车大赛的组织会。第一次去秦皇岛，感觉和天津没有什么两样，第一次去了东北大学秦皇岛分校。到了小车调试的最后阶段，压力也越来越大，时间越来越紧迫。
关键是，我们实验班要被安排出去实习，我被选择去了清大华亿，按学校要求，实习给成绩的，很严格。没办法，白天去公司上班，晚上回来再搞小车。正值暑天，火炉般的帝都，加上拥挤的公交车，每天上下班都得两三个小时，回回汗透衣背。这都不要紧，关键有次乘地铁，一30多岁男子狂骂一女子，什么难听骂什么，别管因为什么，男子得理不饶人，关键是还没理。旁边的人都非常的冷漠。。。。。。没人管。从此我再也不乘地铁和公交了，受不了。我就骑自行车上下班。123
那天，下班回来非常疲惫，意识恍惚，小伙伴非要让我把电源模块搞搞上去，我一不小心就把板子全烧了。命中注定的，没办法，后来我想了想，当时绝对是佛祖在我身旁让我把两个线接反的。必将有次劫难呀。一学期的付出就这样付之一炬，真的是。很痛心，我赶紧冷静下来把出问题的模块都解决掉，第二天我超级冷静，重新把线路都捋清楚，让车又重新跑起来。因为再过一天就是学校的选拔赛，进不了选拔赛就不能代表北化参加比赛了。修好车交给自己的小伙伴们我就去上班了，上班回来发现小车还是不能跑出之前的水平，明显的电磁信号采集模块有问题，结果，就没时间解决了。队友们都失去了信心，精神涣散。在北方学院的校内选拔赛上，被淘汰了。
回首小车制作、调试的整个过程，把我们三个小伙伴当成一个team来看，明显我们的团队存在诸多问题。我之前也参加过一次数学建模大赛，也是三个人的team。在这个过程中同样存在各种各样的问题。我认为应该好好的总结一下，但是先放放，在后面彻底的剖析下团队合作。
程老师和陈老师并没有因为我们的小车被搞成一塌糊涂而责备我们，倒是自己感觉挺辜负老师们的期望的，深深的自责和说不出来的难过。人总是要往前看的，不能因为一时的挫折就自暴自弃，因为我们看重的事情其实都不是事儿，和父母对自己儿女的期望、牵挂比起来，这又算得了什么呢。
重新调整心态的我又接着参加了全国电子设计大赛，这可是两年一次呀，很幸运被我们赶上了。就这样我又重新加入了一个team，同样是三个人。比赛开始前几天，我们就拿到了电器清单，很明显控制组的一个题目是四旋翼飞行器。大赛组委会还给了一个叫瑞萨的单片机，当时大家把精力都放在了飞行器上，但我感觉这单片机还是很重要，于是开始就研究了几天，看实例教程，对它熟悉了一下。没想到题目下来之后，的确是飞行器控制问题，并且大赛要求必须使用瑞萨单片机做为飞机的主控板。之前买的飞机是带飞控板的，里面有完整程序和非常好的控制算法。但是短时间内想把那套搞明白并且移植到瑞萨里面是不现实的。于是teamleader想把瑞萨作为主控板，输出的控制信号给飞机自带的飞控板，实现对飞机的控制。这样的方案有点儿剑走偏锋的感觉，因为大赛的意思让用一块，并且只用一块控制芯片，但是组委会又没有表述清楚。于是我们就钻了个空子，用两块控制器来控制飞机。
经过四天四夜，千辛万苦终于还是被我们调试出来。拿到比赛现场，把那些老评委和他们的老伙伴们都惊呆了。他们说还没有飞的这么好的飞机，于是特意的关注了一下我们的飞机，查出了飞控板，存在异议于是又扣掉了相应的分数。这事就这么过去了，最终给我们了一个三等奖。感觉结果已经不重要了。重要的是这个过程中认识到好多人，看清了很多事情，想明白了很多道理。最重要的应该是认识吴俊，他是常州人，和他去中发买了两次东西，所以自然而然的就熟起来了。从他那里学到的最重要的一点儿就是：学自动化的，干什么都有搞头儿。用南方人那种特异的思维来看待我们的专业就是干什么都是可以赚钱的。重要的不是我们学到了多少的知识，而是我们应用我们学到的知识解决了多少实际问题。
现在再来总结一下，三个人的小team，该如何高效的运作。三个人合作的首要准则就是“能尿到一个壶里”。开始就应该确定这个team的leader，这一点儿相当重要，leader有支配权是因为他要承担所有的责任，leader是主心骨是团队的核心。leader应该有冷静的头脑，需要做决策，需要统筹安排。要顾及队友的感受，要听得进意见，但是更要坚持自己的主见，并且带动其他人朝自己的方向努力。shelden就是一个不错的leader，能将自己的意志慢慢的加入到队友的想法中。我担任的角色，我认为更重要，一个团队中必须有一个像我这样的人。当时，第一天过后我把瑞萨单片机搞的非常熟练，并且统筹规划了整个程序的框架，以及程序的整个时序关系。用了一个通宵的时间。但是第二天，shelden让我去写报告，我就感觉很不爽，我辛苦的工作不能就那样白费。我以为我有足够的能力把程序理清楚，只是把相应的模块加到相应的部分就可以了。我很憋屈，要是以以前的脾气我早就不干了，肯定和他翻脸了。我默不作声的自己想了想：首先，他应该是我们的leader，我要服从他，否则事情就做不下去了，如果三个人朝三个方向使劲肯定会出问题的，就像小时候看的那个童话故事，退一步讲，首先承担责任的是leader，我怕什么。于是我调整心态决定按照他的想法来。跟着他的思路走。同时，另一个哥们和我是一样想法的，他决定要按我们原先的想法接着搞下去，我看到这种情况就明白了，其实我是非常重要的，我站向哪一边天平就向哪一边偏。于是我决定站到leader这边，同时我积极配合，努力把天平的那个人也给拉了过来，自此，三个人终于可以朝一个目标使劲了。123
还有就是在公司实习的经历，这个还是很值得提提的，公司做软测量，规模应该不算大，有很多都是我们学校的学长。公司位于清xx边的清华同方广场，在清华同方科技大厦里面。这个清华同方科技大赛是个什么组织呢！就是一栋写字楼，里面有n多个公司，大厦地下室有食堂，每到吃饭的时候就联想到我们高中一下课就往食堂冲的场景，其实是一样一样的。关键是这个食堂的饭吃第一顿没关系，吃第二顿就永生难忘了，是少有的几个能把所有饭菜都做成地沟油味道的食堂。饭菜非常的贵，贵到自己都不敢想象。一想到如果留在这里就要吃一辈子的饭，我立马就打消了这个念头。还好这两个月有学长有北林的饭卡，我们所有的人就天天蹭学长的饭卡，两个带点儿荤的素菜加上二两米饭总共4.4.非常便宜，吃的也很舒服。感谢北林，感谢北林的食堂，让我们度过了一个难忘的暑期。我和小马哥还去清华吃过两顿，感觉高考真的该多考点儿，使出吃奶的劲儿，这几年太愧对自己的胃了。在公司做的事情其实很简单就是按照任务书，建立一个多变量的数学模型。感觉还是学到不少的东西，学会了软测量建模的整体思路，和一些比较先进的理论。前段时间一直骑自行车上下班，没事可以到处转转，从学院路过，可以经过中国地质大学，中国矿业大学，北京语言大学，北京航空航天大学，北大医学部，北京联合大学……那天下雨，把车放在学校，然后就不见 了。对于偷车的人，只能画个圈圈诅咒你了，车子是我拿奖学金买的，我和车子刚磨合好，刚培养出感情。现在看到山地车感觉都不如自己的那辆好，唉满是心酸呀。
暑期实习，学校把我们班里的同学都安排出去了，有去上海黑马的，有浙江中控的，有和利时的，有天津霍尼韦尔的……回来的实习总结答辩上，也可以看到我们专业的毕业生可能从事的几类工作。
今天，科训项目结题答辩，晚上就要转正了，这或许预示着大四真的彻底开始了，算是一个节点。以后没有什么具体的工作，还是找个公司去锻炼锻炼，学习一下信号处理的东西，把最小二乘法的理念搞透彻，为研究生的学习奠定一些基础吧。
大四，把以前的经验和教训都总结一下，把收获用到今后的学习和工作中，脚踏实地的去努力，更加积极乐观的迎接挑战，为生活多打点打点。明天回家喽。
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