工业机器人实训报告总结

　　随着现代制造业的发展,工业机器人已经成为不可或缺的重要设备,其应用已深入到各个行业中，关于工业机器人的实习总结该怎么写。下面是小编为大家整理的工业机器人实习总结，希望对大家有所帮助。

工业机器人实习总结篇一

　　在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。

　　我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了

　　机器人传讯

　　拓展培训项目——机器人传讯项目简介：

　　1、用粉笔在地上划两条相距10米左右的平行直线，其中一边放有椅子(如有4组参加便放4张);

　　2、每组选出一人来扮演机器人;

　　3、培训师指示每组自行商议出10个不同的发声信号(如拍一下手代表前进，拍两下手代表向左转等);

　　4、机器人先坐在椅子上，并戴上眼罩;

　　5、培训师向每组展示将要提取的物件，然后放在活动范围内的某一处(培训师也可摆放其他障碍物来增加难度);

　　6、于限定时间内(30分钟)，机器人按照队友发出的信号去提取该指定物件，再返回原位。

　　7、游戏具体规则：

　　a、于限定时间内完成任务;

　　b、信号只可以是简单的声音(拍手声或模仿动物的叫声等);

　　c、信号不可用文字代替;

　　d、信号不能超过10个;

　　e、机器人戴上眼罩后便不可作声;

　　f、组员只能以商议好的10个信号作为指示。

　　思考：1、如何应付外间的影响?

　　2、组员之间默契吗?

　　1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

　　1、项目的研究意义

　　在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下搜索和营救 ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

　　我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的

　　历经为期两个星期的实训能力扩展训练，在我们彼此的心目中有着或多或少的感悟！

　　前个星期的钳工实训使我更加了解到了划线，錾削，锯切，锉削，钻孔，绞孔，刮削等加工过程。同时也发现了自己在钳工过程中的不足，认识到了在加工过程中的一些需要注意的地方，学到了课本上学不到的知识！

　　为了加工出精确的工件，首先要把工件表面清理干净，使在划线时更加清楚，而且划线必须仔细，不然会带来误差！再根据所需工件的宽度来判断一下是否用锉削或 錾削之后再锉削或者先锯切之后再锉削！当然也得了解锉刀的构造，分类，选用，锉削姿势和方法……

　　这个星期就是焊接实训了，在实践中把技术做好固然是很重要的但更重要的是注意安全！在实训最开始老师便强调了安全工作的重要性和注意事项。比如：电焊弧关中所含的紫外线对人的眼睛和皮肤都是有害的，得穿长衣长裤带好手套和防护面具，要远离焊桌的绝缘地面以防短路等等！

　　这两周的实训培养和锻炼了我们，提高了我们的整体综合素质，使我们更好的理论和实际相结合！巩固了我们学到的知识！同时，我们也学到了老师的敬业！严谨的精神！两位老师不耐其烦的帮我们查找程序中的错误，一遍又一遍，有些程序老师会一次又一次德给同学演示如何操作，直到我们真正清楚！实训过程中，我们

　　今后还有机器人课程的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序!下面是小编为大家收集整理的机器人学习心得，欢迎大家阅读。

机器人学习心得篇1

　　11月29日至12月1日，学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获：

　　广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。从中我知道，他们的高科技都在向各方面发展和延伸。当然，对我们来说，最为有用的是中小学机器人的应用与发展。有关机器人和创新比赛，是专家们的重点课题。在讨论中，专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比较，我深刻地认识到，以往产品主要是针对中小学以及大学教学，而现实情况是很多学校狠抓比赛，不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾，上海广茂达公司推出了最新产品AS-MF系列。除了这些产品，专家们还给我们介绍了AS-EI系列(工程搭建，创新比赛用)、AS-ROBI(基于网络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品，我们可以参加很多比赛。主要是：教育部的电脑制作活动，科协的创新比赛。教育部的比赛以灭火

　　天气越来越热，实训也接近了尾声。这次终于摆脱打酱油的厄运，即使做的事情比起组长他们来说还是少很多，但是对于我自己来说，却有了不少的收获。所以，我想说，我心甚慰。

　　实训，对于我来说，是很辛苦的。无论心理的压力还是身体的负担。毕竟基础一般，然后却偏偏不想听之任之的人，所以难免觉得艰难一些，但是这一次，痛并快乐着。

　　学到的东西很多，无论是知识上还是合作上，在这里并不想赘述，但是心中的感悟却是很多。

　　每个人的心中，都应该有一个天堂，也有一个地狱。

　　天堂，便是关于期待与希望的。那个地方存放着许多关于美好生活的设想。所以，才会有动力，才会有努力的激情，才会能够坚持住。而我的天堂，就是做好眼下的事情，然后去做自己想做的事，随心所欲，无所顾忌。

　　地狱，直白一点，便是一个关于怎么对自己狠的过程。如果盛不下一个地狱，就吃不了一些苦，受不了一些挫折。而我的地狱是用来禁锢自己的随性的。所以它的存在，亦让我很安心。

　　在想要做好任何事情的路上总是会很辛苦的，但是累并不代表不快乐啊！所以，这次实训，我熬过几次夜，对于喜欢睡懒觉的人来说有些苦不堪言，但是，却又觉得充实的让人很满足。如果想要在这条路上继续走下去，以后会更辛苦吧，但是，我想我已经准备

　　实训报告是指包含实训目的、实训环境、实训原理、实训过程、实训结果、实训总结等方面内容的书面汇报材料，类似于理科课程的实验报告。以下是小编为大家整理的实训报告总结，仅供参考。

　　第1篇:计算机实训报告

　　时光飞逝，转眼间半年的计算机实训课程接近尾声了，它也教会了我们很多的知识， 学会了如何利用网络技术这一个非常有效的工具，在第二次实训项目视窗操作系，学会了Windows 的安装和使用，在第三次实训项目文章、报刊杂志的排版中我会 了论文排版的知识和报纸的制作方法，第四次实训项目综合学生成绩分析表及相据 透视的建立中，我们学会了 Excel 这个强大的工具，它对于我们进行数据处理非方 便，在第五次实训项目多媒体演示中，我们学会了 Powerpoint 的使用，学会了制 作一个生动的课件，然 后在最后一次实训项目标准个人证件照中，我 们Photoshop 的使用，了解了如何进行个人证件照的处理。

　　1、实训目的

　　(1)掌握搜索引擎(如GOOGLE)的详细使用技术，学会寻找需要的各种资料。

　　(2)掌握邮件的收发技术，邮箱的配置，掌握论坛的使用方法。

　　(3)掌握信息的保存方法。

　　(4)热爱生活，热爱大自然，培养对旅游的兴趣，掌握旅游的方法。

　　实训报告是指包含实训目的、实训环境、实训原理、实训过程、实训结果、实训总结等方面内容的书面汇报材料，类似于理科课程的实验报告。以下是小编整理的关于会计实训报告格式，欢迎阅读参考。

　　时光如白驹过隙，转眼之间大学三年的时光都已从指间流走，我们躲在象牙塔里只是单纯学习的日子也似乎已经结束了！可是对于自己能否适应这个复杂多变的社会的需要，平时在课本上学习的理论知识能否跟实际工作很好的结合，心里始终存在疑虑。带着这样复杂的心情，我开始了自己在XXXXXX有限公司的实习之旅。

　　其实实习也是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会、在实践中巩固知识；实习又是对每一位大学毕业生专业知识的一种检验，它让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,既开阔了视野，又增长了学识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础，还是我们走向工作岗位的第一步。

　　一、实习目的（重要性）

　　会计是对会计单位的经济业务从数和量两个方面进行计量、记录、计算、分析、检查、预测、参与决策、实行监督，旨在提高经济效益的一种核算手段，它本身也是经济管理活动的重要组成部分。会计作为一门应用性的学科、一项重要的经济管理工作，是加强经济管理，提高经济

　　实训报告是展示自身实训收获成长的重要报告，那么实训报告该如何写呢?小编精选了一些关于实训报告的优秀范例，一起来看看吧。

　　基础工程实训报告

　　透过一个月的建筑工程实习，受益匪浅，很多在理论上的知识在现实中呈此刻我眼前，并初步了解了房屋的构造组成、构造原理及构造方法。进一步提高对建筑文化、建筑知识以及建筑施工、建筑材料的认识，巩固和扩大所学理论知识，提高学习用心性。

　　下方就实习期间掌握到得一些知识的总结：

　　一、结构形式

　　当今的建筑主要采用的是框架结构或者是框架剪力墙结构，砖混结构也采用但用的比较少。我们所参观的两个施工工地都采用的是框架---剪力结构。它是框架结构和剪力墙结构两种体系的结合，吸取了各自的长处，既能为建筑平面布置带给较大的使用空间，又具有良好的抗侧力性能。这种结构是在框架结构中布置必须数量的剪力墙，构成灵活自由的使用空间，满足不一样建筑功能的要求，同样又有足够的剪力墙，有相当大的刚度，框剪结构的受力特点，是由框架和剪力墙结构两种不一样的抗侧力结构组成的新的受力形式，因此它的框架不一样于纯框架结构中的框架，剪力墙在框剪结构中也不一样于剪力墙结构中的剪力墙。企业文化标语大全

　　构造柱

　　砖混结构设计中，为了加强建筑物的空间刚

　　实训个人总结              

　　短短17天的重庆中软国际卓越培训的实训已经接近尾声了，作为贵州大学计算机与信息学院的07级软件工程方向的学生，很荣幸这是我们第一次，也是代表贵州大学的第一批来到重庆西永微电子园区的中软国际进行实训的学员。或许是上天安排，我们千里迢迢从爽爽的贵阳来到炎炎夏日的重庆，重庆的温度居然在我们到来以后不像我们预想的那么热，或许是上天的眷顾。怀着惴惴不安的情绪，伴随激动的心情我们来到了中软国际的实训基地，进行了为期17天的实训内容。

　　在短短的17天里，我们经历了项目分组，我很荣幸成为了第9小组的组长，这相当于以后现实工作中的项目经理，说实话，这对我自己是一个很大的挑战。但是挑战自我又何尝不是一种勇气的表现了？随之，我们第9小组完美idea项目开发团队成立了，我们有了坚定的团队理念，我们有着同样的勇气，因此我们也选择了更大的挑战。由于学校和中软国际这边沟通不是很好，导致中软国际的培训老师误以为我们学java 技术的同学比较多，然后事实恰好相反，学.net的同学更多。由