plc控制电机启停实验报告

　　摘要

　　以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。

　　关键词：变频器PID调节 闭环控制

　　一、实验目的和任务

　　通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通

　　过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务：

　　1、通过变频器控制电机的五段调速。

　　2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。

　　3、通过单片机实现电机转速的开环控制。

　　4、通过单片机实现电机的闭环控制。

　　二、实验设备介绍

　　装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。

　　三、硬件电路

　　1.变频器的简介

　　变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（

　　实验一  晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试

　　一．实验目的

　　1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。

　　二．实验内容

　　1．调节器的调试

　　三．实验设备及仪器

　　1．教学实验台主控制屏。 2．MEL—11组件 3．MCL—18组件 4．双踪示波器 5．万用表

　　四．实验方法

　　1．速度调节器（ASR）的调试

　　按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。

　　（1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端 接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL—18的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。

　　（2）测定输入输出特性  将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画

　　图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图

　　出曲线。

　　（3）观察PI特性

　　拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压(0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规

　　课程名称： 电机拖动基础 班 级： 电气11-2

　　指导老师：****

　　实验一 单相变压器实验

　　实验名称：单相变压器实验

　　实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

　　2.通过负载实验测取变压器的运行特性。

　　实验项目：1. 空载实验 测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。

　　负载实验

　　1. 填写负载实验数据表格

　　表3 cos2=1

　　（五）问题讨论

　　在实验中各仪表量程的选择依据是什么？

　　根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。

　　2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？

　　防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过流而损坏 。

　　院系：机械工程学院工业工程系

　　小组成员：02613126 樊有赟

　　02613136 彭芳琪 02612135 杨欣

　　指导教师：肖锋

　　地点：机械楼工业工程实验室

　　日期：20XX.10.22

　　数据的定量分析

　　一、 实验目的

　　1、 利用计算机应用软件绘制质量管理工具图。 2、 应用质量管理理论对绘制的工具图进行分析。

　　3、 依据质量管理理论和相关国家标准对所检验批进行判断。 4、 提高用计算机软件分析和处理实际数据的能力。 5、 加深对质量管理理论的认识。

　　二、 实验设备及仪器

　　一毛钱硬币若干、游标卡尺、计算机等。

　　三、 实验步骤

　　1、 用游标卡尺随机抽样测量36枚一毛钱硬币的直径并记录数据。 2、 建立所测数据的minitab数据集。

　　3、 利用minitab软件对所测数据绘制直方图和控制图。 4、 根据数据及图表进行分析。

　　四、 实验数据及分析

　　1、 测量数据（单位cm）

　　2、 直方图

　　3、 控制图

　　4、 分析

　　排除测量时的误差，由以上数据和国家硬币直径标准可以看出这些硬币的制造时相当严格的，误差极小，平均直径为1.80cm，可见国家对货币的质量要求非常严格。

　　课程名称：芯片解剖实验

　　学 号：

　　姓 名：

　　教 师：

　　年6月28日

　　实验一 去塑胶芯片的封装

　　实验时间： 同组人员：

　　一、实验目的

　　1.了解集成电路封装知识，集成电路封装类型。

　　2.了解集成电路工艺流程。

　　3.掌握化学去封装的方法。

　　二、实验仪器设备

　　1：烧杯，镊子，电炉。

　　2：发烟硝酸，弄硫酸，芯片。

　　3：超纯水等其他设备。

　　三、实验原理和内容

　　实验原理：

　　1..传统封装：塑料封装、陶瓷封装

　　（1）塑料封装（环氧树脂聚合物）

　　双列直插 DIP、单列直插 SIP、双列表面安装式封装 SOP、四边形扁平封装 QFP 具有J型管脚的塑料电极芯片载体PLCC、小外形J引线塑料封装 SOJ

　　（2）陶瓷封装

　　具有气密性好，高可靠性或者大功率

　　A.耐熔陶瓷（三氧化二铝和适当玻璃浆料）：针栅阵列 PGA、陶瓷扁平封装 FPG

　　B.薄层陶瓷：无引线陶瓷封装 LCCC

　　2..集成电路工艺

　　（1）标准双极性工艺

　　（2）CMOS工艺

　　（3）BiCMOS工艺

　　3.去封装

　　1．陶瓷封装

　　一般用刀片划开。

　　2. 塑料封装

　　化学方法腐蚀，沸煮。

　　（1）发烟硝酸 煮（小火） 20~30分钟

　　（2）浓硫酸

　　实验报告是把实验的目的、方法、过程、结果等记录下来，经过整理，写成的书面汇报，那么，下面是小编给大家整理收集的实验报告，供大家阅读参考。

　　实验项目名称：企业信息化

　　实验目的：了解企业信息化的一般过程。

　　掌握企业信息化中企业领导的管理工作。

　　掌握企业信息化中一般员工的工作。

　　实验情况及实验结果：1、上网查找一个企业信息化的成功案例，思考一下问题：

　　(1) 该企业为何进行信息化的建设?

　　答:中国人民财产保险股份有限公司就是一个成功的信息化的企业.

　　九十年代，随着网络等信息技术的发展，公司的信息技术建设也迈上了新的台阶。由于公司机构众多，各地业务差异较大，信息系统建设多是各自为政，全盘的考虑与规划存在不足。于是于XX年，公司与ibm携手制定了中国人保信息技术发展五年规划，这是公司战略发展的重要组成部分。规划的制定结合了公司当时的经营、管理情况，并与总公司、分公司各层级管理、技术人员充分沟通、交流，吸收了他们很多的建议、想法，同时参考了国际上许多金融企业成功案例。

　　(2) 该企业的信息化过程是怎样的?

　　答: 信息技术五年规划制定以后，信息技术部便以此为参照，目标是建设全险种、大集中、共平台、宽网络、同标准的基本体系架

　　篇一：直流发电机实验报告

　　一、实验目的

　　1、掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。

　　2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。

　　二、预习要点

　　1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理量应测取。

　　2、做空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单方向调节？

　　3、并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？

　　4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励？

　　三、实验项目

　　1、他励发电机实验

　　（1）测空载特性 保持n=nN使IL=0，测取U0=f（If）。

　　（2）测外特性 保持n=nN使If=IfN ，测取U=f（IL）。

　　（3）测调节特性 保持n=nN使U=UN，测取If=f（IL）。

　　2、并励发电机实验

　　（1）观察自励过程

　　（2）测外特性 保持n=nN使Rf2=常数，测取U=f（IL）。

　　3、复励发电机实验

　　积复励发电机外特性 保持n=nN使Rf2＝常数，测取U＝f（IL）。

　　四、实验设备及挂件排列顺序

　　1、实验设备

　　2、屏上挂件排列顺序D31、D44、D31、D42、D51 五、实验方法

　　实验二十 互补对称功率放大电路

　　一、实验仪器及材料

　　l.信号发生器 2.示波器

　　二、实验电路

　　三、实验内容及结果分析

　　1、VCC=12v，VM=6V时测量静态工作点，然后输入频率为5KHz的正弦波，调节输入幅值使输

　　2、VCC=9V，VM=4.5V时测量静态工作点，然后输入频率为5KHz的正弦波，调节输入幅值使输

　　3、VCC=6V，VM=3V时测量静态工作点，然后输入频率为5KHz的正弦波，调节输入幅值使输出波形最大且不失真。（以下输入输出值均为有效值）

　　四、实验小结

　　功率放大电路特点：在电源电压确定的情况下，以输出尽可能大的不失真的信号功率和具有尽可能高的转换效率为组成原则，功放管常工作在尽限应用状态。

　　实验要求及说明：

　　1、 基本要求是程序必须实现部分。在完成基本要求的基础上，可对程序功能进行增强和增加。程序功能的增强可以获得额外的成绩。

　　2、 程序的书写应符合规范。应具有适当的缩进、空格和空行，清晰的注释。函数名和变量名应尽量有意义，能够反映用途。（书写不符合要求的程序要扣分）

　　3、 实验报告中，要对每个程序要有详细的功能描述、输入和输出说明，程序代码和程序运行结果。（功能描述不清晰、输入输出说明不准确对报告要扣分）

　　4、 除规定的实验内容之外，每人可以提交一个自己设计的程序，要求同上。（有附加分）

　　5、 合格条件：1）完成三个实验。2）按要求书写实验报告。3）独立完成。

　　6、 上述说明在提交的报告中删除。

　　实验一：数据分析程序

　　编写一个程序，从数据文件中读取数据，并计算数据的统计特性，如均值和标准差。在显示器上输出数据的总数、均值和标准差。具体说明如下：

　　数据文件名作为程序参数输入。

　　2. 数据文件中数据的个数预先未知，应从文件中得到。数据文件的格式可自定义。 程序的各功能应由不同的函数完成。

　　实验二：形状表示程序

　　基本要求

　　定义三角形(Triangle)、矩形(Rectangle)和圆形(Circle)三

　　实验报告是在科学研究活动中人们为了检验某一种科学理论或假设，通过实验中的观察、分析、综合、判断，如实地把实验的全过程和实验结果用文字形式记录下来的书面材料。实验报告具有情报交流的作用和保留资料的作用。以下是整理的实验报告总结，欢迎阅读！

　　教育实验报告

　　对某种教育现象实验后，要对整个实验过程进行全面总结，提出一个客观的、概括的、能反映全过程及其结果的书面材料，即谓教育实验报告。教育实验报告可分为三部分：①前言。②实验过程和结果。③讨论及结论。实验报告的基本结构：

　　（1）题目。应以简练、概括、明确的语句反映出教育的对象、领域、方法和问题，使读者一目了然，判断出有无阅读价值。

　　（2）单位、作者。应写明研究者的工作单位，或写明某某课题实验者或牵头人、组长、撰稿人，其他人员可写在报告的结尾处。以示对实验报告的负责，并便于读者与之联系。

　　（3）课题部分。是实验研究工作的出发点和实验报告的核心。课题的表述要具体、清楚，明确表示出作者的研究方向、目的，并说明课题来源、背景、针对性及解决该课题的实际意义的价值。

　　（4）实验方法。这是实验报告的主要内容之一，目的是使人了解研究结果是在什么条件下和情况中通过什么方法，根据什么事实得来的，从而判定实