搬运机器人毕业设计开题报告

　　1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)

　　1、项目的研究意义

　　在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。 在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。 因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下搜索和营救 ( sar)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。

　　我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。 然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。 因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。 这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。 随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 救灾机器人利用自身的

　　随着现代制造业的发展,工业机器人已经成为不可或缺的重要设备,其应用已深入到各个行业中，关于工业机器人的实习总结该怎么写。下面是小编为大家整理的工业机器人实习总结，希望对大家有所帮助。

工业机器人实习总结篇一

　　在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。

　　我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了

　　杭 州 电 子 工 业 学 院毕 业 设 计 开 题 报 告题    目分    院 姓    名 指导教师2004年 3 月12日开题报告一、 论文题目XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX二、 系统说明及同类工作国内外状况XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX三、 系统软件及开发平台操作系统       Windows NTXXXXXX          XXXXXXX四、 系统设计思想及准备解决的主要问题五、 流程安排XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

　　毕业设计一般包括任务的提出，方案论证或文献综述，设计的性能要求或指标，设计与计算(可分为总体设计和单元设计几部分)说明，要求理论依据充分，数据准确，公式推导及计算结果正确。

　　对于以实验为主的毕业设计，论文中要有实验数据，测试结果，数据处理，误差分析等。

　　对于以设计电路系统为主的毕业设计，要有设计过程的说明，要有测试、调试数据、结果和分析，在附录中附上实物的照片，如有程序则附上程序清单等。

　　对于以软件开发为主的毕业设计，要有软件设计过程的说明，软件的测试分析与结果，软件的使用说明等，除关键程序段外，其它源程序清单放在附录中。

　　为了使学生在技术经济分析能力方面得到锻炼，凡涉及到应用于实际中产生经济效果的毕业设计，如理工类的工程设计型、产品开发型、软件开发与仿真型和管理等类型的毕业设计，都要进行技术经济分析。

　　毕业设计开题报告范文

　　本科毕业设计

　　题目：

　　学院：物理与电子信息学院

　　专　　业：物理学(或教育技术学、电子信息科学与技术)

　　班　　级：

　　姓名：_____________________________

　　学号：_____________________________

　　指导老师：__________________

　　毕业设计开题报告(参考)一、引言编写目的项目背景软件名称项目任务的委托单位（提出者）、开发单位（开发者）和用户该软件系统与其它系统的关系二、项目概述工作内容软件功能软件性能输入数据输出数据基本数据流程和处理流程开发条件与限制与其它系统的关系软件、硬件开发环境软件程序1． 程序名称2． 使用语言3． 存储形式文档运行环境软件环境硬件环境三、实施计划进度开始时间阶段报告提交时间阶段报告一（软件的详细设计报告：包括数据设计、模块设计等）阶段报告二（软件调试报告：调试过程中出现的问题，解决的办法）阶段报告三（软件优化报告）预计完成时间关键问题（预计可能影响项目的关键问题，设备、技术等方面）四、交付期限

　　1.本课题研究的背景、目的及意义

　　经过大学四年理论课程的学习，以及校内校外的实践，极大的丰富了自身的理论基础，并且也具备了一些处理简单问题的能力，但即将踏上社会的我深知这还远远不够，因此我利用了毕业设计的机会，在老师的指导下去完成一个具有挑战性的，其具体应用及社会服务相结合的项目，深知通过对它的开发，将对我的能力有更高层次的突破。

　　开发软件的一个目的是针对目前普遍的图书馆借阅管理系统存在的功能不全，操作复杂，系统要求高等一系列问题，而设想一个具有个性化的图书馆借阅管理系统。该管理系统与mis系统相联系，在图书馆内部建成可靠，方便，并且功能齐全的mis系统。从而在图书馆对新旧书的反应;对书籍借阅的管理能力;对读者和图书馆工作人员的管理能力;对图书馆管理人员软件操作的适应时间和操作感觉这些方面都将大大的提高。当然对该软件的态度是渴望获得显著的社会效益。

　　开发软件的另一个目的是使其具有强大的实用价值，即它可以满足中小型图书馆的借阅与管理的需要。在一般的与科研机构，其下属的很多分支的研究中心，试验中心，各个，它们往往都有着自己的规模较大的图书资料室。而这些图书资料室由于本身规模不大因此其对书籍或资料的管理模式一般都比较旧，而且在没有能力也没

　　学 生 姓 名： 学 号：

　　专 业：

　　设计(论文)题目：

　　指 导 教 师：

　　年 月 日

　　开题报告填写要求

　　1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;

　　2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见;

　　3.“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇(不包括辞典、手册);

　　4.有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—2019《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2019年3月15日”或“2019-03-15”。

　　毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告

　　1.结合毕业设计(论文)课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰

　　毕业设计实践环节是完成教学计划达到本科生及专科生培养目标的重要环节，是教学计划中综合性最强的实践教学环节，它对培养学生的思想、工作作风及实际能力、提高毕业生全面素质具有很重要的意义。

　　为帮助广大计算机专业毕业生实现毕业设计目标，保证毕业设计实践环节工作的顺利进行，现将各环节做如下提示，以帮助广大首次从事毕业设计的毕业生对毕业设计的过程有1个大致的了解。

　　1、计算机专业实践环节形式：

　　毕业设计

　　2、毕业设计实践环节应注意的事项

　　1、“毕业设计”实践环节在全部毕业学分中占有1定学分;

　　2、“毕业设计”实践环节从起步到毕业答辩结束历时至少4周以上;

　　3、“毕业设计”实践环节包括两部分内容：

　　① 完成“毕业设计”所开发的应用程序;

　　② 针对所开发的应用程序书写“毕业设计”说明书(即论文);

　　3、毕业设计实践环节应先完成的工作

　　在毕业设计实践环节之前，应向有关主管设计工作的单位或老师上报如下材料：

　　①《毕业设计实践环节安排意见》(包括领导小组名单，毕业班专业、级别、性质、工作计划安排、实践环节工作步骤，指导

　　1.课题名称：钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发2.项目研究背景：所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计，建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中，由若干构件，即组成结构的单元如梁、板、柱等，连接而构成的能承受作用（或称荷载）的平面或空间体系。编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》GB50010-2002,该规范与原混凝土结构设计规范GBJ10-89相比，新增内容约占15％，有重大修订的内容约占35％，保持和基本保持原规范内容的部分约占50％，规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验，借鉴了国外先进标准技术。3. 项目研究意义：建筑中，结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分，它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关，对发展新技术。新材料，提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。由于结构计算牵扯的数学公式较多，并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大，近年来，随着经济进一步发展，城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化，更加剧了房屋设计的复杂性，许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上，都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样，结构软件开发

　　毕业设计题目

　　xx财险公司客户关系管理方案设计

　　选题背景和意义

　　在全面开拓的保险市场中，保险成为消费者生活中的一部分，现以客户为主才能赢得有效的保险竞争力。xx财险作为全国性股份制保险公司，将以人为本、以客户为上的服务理念一直视为保险消费市场的导向。客户关系管理也是xx财险近几年创新性的服务优势。为了制定更有差异化的客户关系管理方案。特以选此题。

　　设计主要内容

　　1、xx财险公司的客户关系管理方案简介

　　2、xx财险公司客户关系管理存在的问题

　　3、改进xx财险公司客户关系管理方案的可行性分析

　　4、对现有xx财险公司客户关系管理的建议与意见

　　主要设计方法 

　　1、方案分析：根据xx财险客户关系管理的分成划分、服务理念，结合市场调查卷中的实际情况分析客户的需求，深入探究xx财险对客户关系管理方案中所持的不足之处，运用在校所学知识与在岗学习经验，针对客户关系管理的缺陷，指出设计的重要性。

　　2、搜集资料：搜集xx财险的相关资料，并进行资料整合与分类。

　　3、设计分析：在现有的资料下，通过设计分析后，构写毕业设计方案。

　　毕业设计进度安排

　　时间(迄止日期) 工 作 内 容