自动控制原理温度pid控制实验报告

　　摘要

　　以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。

　　关键词：变频器PID调节 闭环控制

　　一、实验目的和任务

　　通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通

　　过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务：

　　1、通过变频器控制电机的五段调速。

　　2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。

　　3、通过单片机实现电机转速的开环控制。

　　4、通过单片机实现电机的闭环控制。

　　二、实验设备介绍

　　装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。

　　三、硬件电路

　　1.变频器的简介

　　变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（

　　院系：机械工程学院工业工程系

　　小组成员：02613126 樊有赟

　　02613136 彭芳琪 02612135 杨欣

　　指导教师：肖锋

　　地点：机械楼工业工程实验室

　　日期：20XX.10.22

　　数据的定量分析

　　一、 实验目的

　　1、 利用计算机应用软件绘制质量管理工具图。 2、 应用质量管理理论对绘制的工具图进行分析。

　　3、 依据质量管理理论和相关国家标准对所检验批进行判断。 4、 提高用计算机软件分析和处理实际数据的能力。 5、 加深对质量管理理论的认识。

　　二、 实验设备及仪器

　　一毛钱硬币若干、游标卡尺、计算机等。

　　三、 实验步骤

　　1、 用游标卡尺随机抽样测量36枚一毛钱硬币的直径并记录数据。 2、 建立所测数据的minitab数据集。

　　3、 利用minitab软件对所测数据绘制直方图和控制图。 4、 根据数据及图表进行分析。

　　四、 实验数据及分析

　　1、 测量数据（单位cm）

　　2、 直方图

　　3、 控制图

　　4、 分析

　　排除测量时的误差，由以上数据和国家硬币直径标准可以看出这些硬币的制造时相当严格的，误差极小，平均直径为1.80cm，可见国家对货币的质量要求非常严格。

　　实验一  晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试

　　一．实验目的

　　1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。

　　二．实验内容

　　1．调节器的调试

　　三．实验设备及仪器

　　1．教学实验台主控制屏。 2．MEL—11组件 3．MCL—18组件 4．双踪示波器 5．万用表

　　四．实验方法

　　1．速度调节器（ASR）的调试

　　按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。

　　（1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端 接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL—18的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。

　　（2）测定输入输出特性  将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画

　　图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图

　　出曲线。

　　（3）观察PI特性

　　拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压(0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规

　　一、摘要

　　本实验在了解沸腾流化床干燥器的基本流程及操作方法的基础上，通过沸腾流化床干燥器的实验装置测定干燥速率曲线，物料含水量、床层温度与时间的关系曲线，流化床压降与气速曲线。

　　干燥实验中通过计算含水率、平均含水率、干燥速率来测定干燥速率曲线和含水量、床层温度与时间的关系曲线；流化床实验中通过计算标准状况下空气体积、使用状态下空气体积、空气流速来测定流化床压降与气速曲线。

　　二、实验目的

　　1、了解流化床干燥器的基本流程及操作方法。

　　2、掌握流化床流化曲线的测定方法，测定流化床床层压降与气速的关系曲线。

　　3、测定物料含水量及床层温度时间变化的关系曲线。

　　4、掌握物料干燥速率曲线的测定方法，测定干燥速率曲线，并确定临界含水量X0及恒速阶段的传质系数kH及降速阶段的比例系数KX。

　　三、实验原理

　　1、流化曲线

　　在实验中，可以通过测量不同空气流量下的床层压降，得到流化床床层压降与气速的关系曲线（如图）。

　　当气速较小时，操作过程处于固定床阶段（AB段），床层基本静止不动，气体只能从床层空隙中流过，压降与流速成正比，斜率约为1（在双对数坐标系中）。当气速逐渐增加（进入BC段），床层开始膨胀，空隙率增大，压降与气速的关系将不再成比例。

　　化工原理实验报告

　　一、 实验目的

　　1 测定流体在圆直等径管内流动时的摩擦系数λ与雷诺数Re的关系，将测得的λ~Re曲线与由经验公式描出的曲线比较；

　　2 测定流体在不同流量流经全开闸阀时的局部阻力系数ξ

　　3 掌握流体流经直管和阀门时阻力损失的测定方法，通过实验了解流体流动中能量损失的变化规律

　　4 学会倒U形差压计 1151差压传感器 Pt温度传感器和转子流量计的使用方法 5 观察组成管路的各种管件 阀门，并了解其作用。 6 掌握化工原理实验软件库的使用

　　二、实验装置流程示意图及实验流程简述

　　来自高位水槽的水从进水阀1首先流经光滑管11上游的均压环，均压环分别与光滑管的倒U形压差计和1151压差传感器15的一端相连，光滑管11下游的均压环也分别与倒U形压差计和1151压差传感器的另一端相连。

　　当球阀3关闭且球阀2开启时，光滑管的水进入粗糙管12，粗糙管上下游的均压环分别同时与粗糙管的倒U形压差计和1151压差传感器的两端相连。当球阀5关闭时，从粗糙管下来的水流经铂电阻温度传感器18，然后经流量调节阀6及流量计16后，排入地沟。

　　当球阀2关闭且球阀3打开时，从光滑管来的水就流入装有闸阀4的不锈钢管13，闸阀两端的均压环分别与一

　　一、实验目的

　　1、掌握用数字环提取位同步信号的原理及对信息代码的要求。

　　2、掌握位同步器的同步建立时间、同步保持时间、位同步信号同步抖动等概念。

　　二、实验内容

　　1、观察数字环的失锁状态和锁定状态。

　　2、观察数字环锁定状态下位同步信号的相位抖动现象及相位抖动大小与固有频差的关系。

　　3、观察数字环位同步器的同步保持时间与固有频差之间的关系。

　　三、实验器材

　　1、移动通信原理实验箱 2、20M双踪示波器

　　一台 一台

　　四、实验步骤

　　1、安装好发射天线和接收天线。

　　2、插上电源线，打开主机箱右侧的交流开关，再按下开关POWER301、POWER302、POWER401和POWER402，对应的发光二极管LED301、LED302、LED401和LED402发光，CDMA系统的发射机和接收机均开始工作。

　　3、发射机拨位开关“信码速率”、“扩频码速率”、“扩频”均拨下，“编码”拨上，接收机拨位开关“信码速率”、“扩频码速率”、“跟踪”均拨下，“调制信号输入”和“解码”拨上。此时系统的信码速率为1Kbit/s，扩频码速率为100Kbit/s。将“第一路”连接，“第二路”断开，这时发射机发射的是第一路信号。将拨码开关“GOLD3置位

　　一、实验目的及要求：

　　（1）了解示波器的基本工作原理。

　　（2）学习示波器、函数信号发生器的使用方法。

　　（3）学习用示波器观察信号波形和利用示波器测量信号频率的方法。

　　二、 实验原理：

　　1) 示波器的基本组成部分：示波管、竖直放大器、水平放大器、扫描发生器、触发同步和直流电源等。

　　2) 示波管左端为一电子枪，电子枪加热后发出一束电子，电子经电场加速以高速打在右端的荧光屏上，屏上的荧光物发光形成一亮点。亮点在偏转板电压的作用下，位置也随之改变。在一定范围内，亮点的位移与偏转板上所加电压成正比。

　　3) 示波器显示波形的原理：如果在X轴偏转板加上波形为锯齿形的电压，在荧光屏上看到的是一条水平线，如果在Y轴偏转板上加正弦电压，而X轴偏转板不加任何电压，则电子束的亮点在纵方向随时间作正弦式振荡，在横方向不动。我们看到的将是一条垂直的亮线，如果在Y轴偏转板上加正弦电压，又在X轴偏转板上加锯齿形电压，则荧光屏上的亮点将同时进行方向互相垂直的两种位移，两个方向的位移合成就描出了正弦图形。如果正弦波与锯齿波的周期（频率）相同，这个正弦图形将稳定地停在荧光屏上。但如果正弦波与锯齿波的周期稍有不同，则第二次所描出的曲线将和第一次的曲线位置稍微错开，

　　控制会议成本的基本方法是：每个机构根据具体情况提出比较合乎实际的会议成本计算公式，并计算出会议成本，在送审会议计划时，将这一成本同时上报，全部款额作为会议的经费预算，上级在审批预算时，可将这一款额中的有形成本与无形成本一并计算且分别“拨付”。超过预算的有形支出与无形支出都必须认真查究，并全部从该单位一年中的实拨经费中扣除。超支时一律由这些单位从其他正常开支总额中酌扣，或者直接向上级机构缴纳“会议超支费”。这种办法曾在我国的一些机关单位中试行，其结果令人感到满意。它强化了人们的会议成本观念、时间观念和效率观念，不仅减少了会议的有形和无形支出，而且简化和减少了会议，提高了会议的效率。

　　消防控制室自动消防设施操作规程

　　（一）固定消防设施是发现和扑救初期火灾的重要设施，必须在控制室的集中控制下实施有效的操作。

　　（二）   消防控制室的工作人员应熟练掌握各种控制功能，并坚持

　　24小时值班制度，每班不少于2人。

　　（三） 消防控制室应确保火灾自动报警系统和灭火系统处于正常工作状态；确保高位消防水箱、消防水池、气压水罐等消防储水设施水量充足；确保消防泵出水管阀门、自动喷水灭火系统管道上的阀门常开；确保消防水泵、防排烟风机、防火卷帘等消防用电设备的配电柜开关处于自动（接通）位置。

　　（四）   消防控制室在接受火警信息后，应履行如下规程：

　　迅速查明报警部位，利用对讲机通知巡查人员（或就近现场人员）现场核实火情；

　　1、系统误报，查找误报原因，登记备案，控制室消音复位。

　　2、火情确认，迅速通知消防控制室值班人员。控制室确认火情后，值班人员立即将联动控制系统转入“自动状态”，拨打“119”火警电话报警，通知单位领导并启动《灭火疏散预案》。

　　2.根据现场情况及现场指挥部指令，消防控制室操作人员实施如下消防设施操作：

　　（1）、迫降消防电梯，配合灭火组及疏散组随时控制、启动起火层应急广播

　　第一条 目的 为提高本公司经营绩效及统筹与灵活运用资金，以充分发挥其经营效用，除应按年编制年度资金预算外，并应逐月编列资金预计表，以便达成资金运用的最高效益，特制定本办法。 第二条 资金范围 本办法所称资金系指库存现金、银行存款。 第三条 作业期间 (一)资料提供部门，除应于年度经营计划书编订时，提送年度资金预算外，应于每月二十四日前逐月预计次三个月份资金预计及次月份日期别预计收入与支付金额资料送会计部门以利汇编。 (二)会计部门应于每月二十五日前编妥次三个月份“资金来源运用预计表”(表1.9)按月配合修订，并于次月十五日前编妥上月份实际与预计比较编制“资金来源运用比较表”(表1.9)各一式三份呈总经理核阅后，一份自存，一份送资金预算控制，以为预算控制的依据。 (三)会计科应在各部门资金预计表上列入资金编号，并于每月二十五日前，将次月资金预计支出项目逐日逐笔汇总于“支出明细汇总表”(如表1.10)一份会计自存，一份送出纳部门，供出纳人员每日资金调度的参考。 第四条 内销收入 (一)营业部依据销售目标及各种销售条件与收款期限，预计可收取金额填列于“收支预计表”(表1.11)。