电机拖动与控制实验报告

　　摘要

　　以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。

　　关键词：变频器PID调节 闭环控制

　　一、实验目的和任务

　　通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通

　　过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务：

　　1、通过变频器控制电机的五段调速。

　　2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。

　　3、通过单片机实现电机转速的开环控制。

　　4、通过单片机实现电机的闭环控制。

　　二、实验设备介绍

　　装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。

　　三、硬件电路

　　1.变频器的简介

　　变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（

　　实验一  晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试

　　一．实验目的

　　1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。

　　二．实验内容

　　1．调节器的调试

　　三．实验设备及仪器

　　1．教学实验台主控制屏。 2．MEL—11组件 3．MCL—18组件 4．双踪示波器 5．万用表

　　四．实验方法

　　1．速度调节器（ASR）的调试

　　按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。

　　（1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端 接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL—18的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。

　　（2）测定输入输出特性  将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画

　　图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图

　　出曲线。

　　（3）观察PI特性

　　拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压(0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规

　　课程名称： 电机拖动基础 班 级： 电气11-2

　　指导老师：****

　　实验一 单相变压器实验

　　实验名称：单相变压器实验

　　实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

　　2.通过负载实验测取变压器的运行特性。

　　实验项目：1. 空载实验 测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。

　　负载实验

　　1. 填写负载实验数据表格

　　表3 cos2=1

　　（五）问题讨论

　　在实验中各仪表量程的选择依据是什么？

　　根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。

　　2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？

　　防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过流而损坏 。

　　院系：机械工程学院工业工程系

　　小组成员：02613126 樊有赟

　　02613136 彭芳琪 02612135 杨欣

　　指导教师：肖锋

　　地点：机械楼工业工程实验室

　　日期：20XX.10.22

　　数据的定量分析

　　一、 实验目的

　　1、 利用计算机应用软件绘制质量管理工具图。 2、 应用质量管理理论对绘制的工具图进行分析。

　　3、 依据质量管理理论和相关国家标准对所检验批进行判断。 4、 提高用计算机软件分析和处理实际数据的能力。 5、 加深对质量管理理论的认识。

　　二、 实验设备及仪器

　　一毛钱硬币若干、游标卡尺、计算机等。

　　三、 实验步骤

　　1、 用游标卡尺随机抽样测量36枚一毛钱硬币的直径并记录数据。 2、 建立所测数据的minitab数据集。

　　3、 利用minitab软件对所测数据绘制直方图和控制图。 4、 根据数据及图表进行分析。

　　四、 实验数据及分析

　　1、 测量数据（单位cm）

　　2、 直方图

　　3、 控制图

　　4、 分析

　　排除测量时的误差，由以上数据和国家硬币直径标准可以看出这些硬币的制造时相当严格的，误差极小，平均直径为1.80cm，可见国家对货币的质量要求非常严格。

　　摘要：科学探究实验是新课程着重介绍的知识点，同时又是当前基础教育课程改革的热点、亮点和难点。本文对科学探究的六大要素逐一加以解释，并以实例说明如何做好科学探究实验及如何做实验报告。

　　关键词：科学探究 科学探究实验 实验报告 提出问题 猜想和假设 实验方案 数据处理

　　作为当前基础教育课程改革的热点、亮点和难点，《普通高中物理课程标准》对科学探究提出了明确要求，并指出：“高中物理课程应促进学生自主学习，让学生积极参与、乐于探究、勇于实验、勤于思考。通过多样化的教学方式，帮助学生学习物理知识与技能，培养其科学探究能力，使其逐步形成科学态度与科学精神。”一般来讲，我们进行科学探究都要遵循以下步骤或流程：

　　一、提出问题

　　“现代科学之父”爱因斯坦曾指出：“提出一个问题往往比解决一个问题更重要，因为解决一个问题也许仅仅是一个数学上的或实验上的技能而已，而提出新的问题，新的可能性，从新的角度去看旧的问题，却需要有创造性的想象力，而且标志着科学的进步”。

　　问题是创造的先导，是思维的起点，具有问题意识是一个人有所创新的前提与基础，是否具有问题意识，能否提出有价值的问题，是因循守旧之人与开拓创新之人的分水岭。

　　我们提出的问题首先应该是科学的，不能反

　　例谈科学探究实验与实验报告  

　　山东菏泽曹县第二中学　陈焘  

　　摘要：科学探究实验是新课程着重介绍的知识点，同时又是当前基础教育课程改革的热点、亮点和难点。本文对科学探究的六大要素逐一加以解释，并以实例说明如何做好科学探究实验及如何做实验报告。  

　　关键词：科学探究　科学探究实验　实验报告　提出问题　猜想和假设　实验方案　数据处理 

　　作为当前基础教育课程改革的热点、亮点和难点，《普通高中物理课程标准》对科学探究提出了明确要求，并指出：“高中物理课程应促进学生自主学习，让学生积极参与、乐于探究、勇于实验、勤于思考。通过多样化的教学方式，帮助学生学习物理知识与技能，培养其科学探究能力，使其逐步形成科学态度与科学精神。”一般来讲，我们进行科学探究都要遵循以下步骤或流程： 

　　一、提出问题 

　　“现代科学之父”爱因斯坦曾指出：“提出一个问题往往比解决一个问题更重要，因为解决一个问题也许仅仅是一个数学上的或实验上的技能而已，而提出新的问题，新的可能性，从新的角度去看旧的问题，却需要有创造性的想象力，而且标志着科学的进步”。 

　　课程名称：芯片解剖实验

　　学 号：

　　姓 名：

　　教 师：

　　年6月28日

　　实验一 去塑胶芯片的封装

　　实验时间： 同组人员：

　　一、实验目的

　　1.了解集成电路封装知识，集成电路封装类型。

　　2.了解集成电路工艺流程。

　　3.掌握化学去封装的方法。

　　二、实验仪器设备

　　1：烧杯，镊子，电炉。

　　2：发烟硝酸，弄硫酸，芯片。

　　3：超纯水等其他设备。

　　三、实验原理和内容

　　实验原理：

　　1..传统封装：塑料封装、陶瓷封装

　　（1）塑料封装（环氧树脂聚合物）

　　双列直插 DIP、单列直插 SIP、双列表面安装式封装 SOP、四边形扁平封装 QFP 具有J型管脚的塑料电极芯片载体PLCC、小外形J引线塑料封装 SOJ

　　（2）陶瓷封装

　　具有气密性好，高可靠性或者大功率

　　A.耐熔陶瓷（三氧化二铝和适当玻璃浆料）：针栅阵列 PGA、陶瓷扁平封装 FPG

　　B.薄层陶瓷：无引线陶瓷封装 LCCC

　　2..集成电路工艺

　　（1）标准双极性工艺

　　（2）CMOS工艺

　　（3）BiCMOS工艺

　　3.去封装

　　1．陶瓷封装

　　一般用刀片划开。

　　2. 塑料封装

　　化学方法腐蚀，沸煮。

　　（1）发烟硝酸 煮（小火） 20~30分钟

　　（2）浓硫酸

　　湖北工程学院 《安卓开发基础》实验报告

　　一、实验项目名称：Service与Broadcast应用

　　二、实验目的

　　主要针对Activity、Service和Receiver实现和使用方法。通过实验，在不同Activity的跳转控制、使用Service的启动停止以及Receiver的接受等。

　　三、实验要求

　　1. 根据提供的ServiceTest.zip项目包，

　　a) 测试项目，验证Service的两种控制方式。

　　b) 根据程序，自行设计测试过程，写出验证的结果，并将对应步骤的日志信息截图，保存自PDF文件中。

　　2. 实现代码，Service与Broadcast的验证

　　a) 查阅《实验八 附属资料》，并测试其中代码。

　　b) 如果有提供的代码有局部错误，自行修改并记录修改范围。 c) 最终实现文档中的项目效果，发送号码和内容自拟定。

　　实验一：站点设置

　　一、实验目的及要求

　　本实例是通过“站点定义为”对话框中的“高级”选项卡创建一个新站点。

　　二、仪器用具

　　1、生均一台多媒体电脑，组建内部局域网，并且接入国际互联网。

　　2、安装windows xp操作系统;建立iis服务器环境，支持asp。

　　3、安装网页三剑客(dreamweaver mx;flash mx;fireworks mx)等网页设计软件;

　　三、实验原理

　　通过“站点定义为”对话框中的“高级”选项卡创建一个新站点。

　　四、实验方法与步骤

　　1)执行“站点管理站点”命令，在弹出的“管理站点”对话框中单击“新建”按钮，在弹出的快捷菜单中选择“站点”命令。

　　2)在弹出的“站点定义为”对话框中单击“高级”选项卡。

　　3)在“站点名称”文本框中输入站点名称，在“默认文件夹”文本框中选择所创建的站点文件夹。在“默认图象文件夹”文本框中选择存放图象的文件夹，完成后单击“确定”按钮，返回“管理站点”对话框。

　　4)在“管理站点”对话框中单击“完成”按钮，站点创建完毕。

　　五、实验结果

　　六、讨论与结论

　　实验开始之前要先建立一个根文件夹，在实验的过程中把站点存在自己建的文件夹里，这样才能使实验条理化，不至于在实验后

　　实验研究报告的标准写法

　　实验研究报告是实验之后，对科学实验的整个过程进行全面总结，从而提出一个客观的、概括的、能反映全过程及其结果的书面材料。因此，撰写好实验研究报告对总结和推广实验具有重要作用。

　　实验研究报告主要由题目、项目负责人和课题组成员、课题的由来、课题的目的和意义、实验的方法、实施结果、分析与讨论、结论、参考文献等组成。

　　(1)题目

　　用简练、概括、明确的语句反映出实验的对象、领域、方法和问题，使读者一目了然，判断出有无阅读价值。

　　(2)项目负责人和课题组成员

　　写出课题组组长和课题组成员的姓名。

　　(3)课题的由来

　　简要说明课题的背景和来源，即问题的提出。

　　(4)课题的目的和意义

　　①说明实验的重要性，揭示实验的动机和目的。

　　②说明选题的依据，说明实验的对象、进展和规模，揭示课题的价值和意义。

　　③目前国内外相关研究成果、现状、问题和趋势。

　　④说明实验所要解决的问题。

　　(5)实验的方法

　　这是实验研究报告的主要内容之一，不仅强调阐明研究的方法和研究的过程，而且强调科学性。告诉读者实验的结果是在什么条件和情况下，通过什么方法，根据什么事实得来的，从而判定实验研究的科学性和实验结果的真实性、可靠性。

　　主要包括以